Evidence for improved muscle activation patterns after retraining of reaching movements with the MIME robotic system in subjects with post-stroke hemiparesis.

Zuvor berichteten wir, dass chronische Schlaganfall Probanden signifikante Verbesserungen in der isometrischen Kraft, kostenlos Erreichungs Ausmaß und klinische Auswertungen der Funktion nach der Ausbildung in der Spiegelbild-Bewegung Enabler (MIME) Robotergerät. Unser primäres Ziel in dieser Analyse war es, die Hypothese, dass die Roboter-Training gefördert verbesserte Muskelaktivierungsmuster zu untersuchen. Zu diesem Zweck untersuchten wir die Wechselwirkungskräfte, Kinematik und Elektromyogramme während der Ausbildung von acht verschiedenen Bewegungsmuster im aktiven beschränkten Modus aufgenommen. In diesem Modus begrenzt der Roboter die Greifbewegungen in Richtung des Ziels, und die Bewegungsgeschwindigkeit war proportional zu der entlang der Bahn erzeugte Kraft. Dreizehn chronischen Schlaganfall Themen in MIME für 24 1-h-Sitzungen über einen Zeitraum von acht Wochen trainiert. Arbeitsleistung wurde wesentlich durch fünf Wochen in allen acht Bewegungsmuster erhöht. Low-Level-Fächer erhöht ihre Ausdehnung der Reichweite, während die High-Level-Fächer erhöhten ihre Geschwindigkeit. Richtungsfehler in Kraftproduktion wurden in sechs von acht Bewegungsmuster reduziert. EMG-Daten zur Verfügung gestellt Beweise für eine verbesserte Muskelaktivierungsmuster in den vier Bewegungsmuster, die auf Tischebene begann und endete auf Schulterhöhe. Im Gegensatz dazu gab es keinen Beweis für verbesserte Muskelaktivierungsmuster in jedem der Tischbewegungen, mit einer erhöhten Aktivierung von Antagonisten in beiden Bewegungsmustern. Diese Dichotomie kann während der Bewegungen, die auf Tischniveau geblieben war im Zusammenhang mit Entschädigungs haben am Schultergürtel. Ein einfaches biomechanisches Modell eingeführt werden, um die Wahrscheinlichkeit, von dieser Möglichkeit zu demonstrieren.